红外热成像巡检机器人是一种集成系统。主要包括机电一体化技术，导航技术以及传感器技术，配合多项驱动单元来实现运行工作。超声波的有效测量一般在30-400cm之间，超声波测距的“盲点”为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲点”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量过少，现场环境信息没有*反映，获得的信息很容易被失真。如果传感器数量太大，将大大增加系统的复杂性和冗余性，削弱系统的执行能力。

　　红外热成像巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理，那么红外热成像巡检机器人的优势有哪些呢？

　　1、客观性

　　传统的人工巡检因巡检人员的不同而巡检效果各异，采用机器人巡检不但提高了工作效率，解决巡检质量分散、手段单一的问题，而且机器人每次巡检定时、定点、定角度的程序化作业保证了巡检到位率和及时性，大大提高了巡检的客观性。

　　2、灵活性

　　相对于固定视频监控系统，红外热成像巡检机器人可根据需要灵活移动至任意监测区域，真正实现机房全面监测。机器人系统配置和任务设置灵活：巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。

　　3、多样化监控方式

　　相比于其他解决方案，本系统基于一台红外热成像巡检机器人，实现机房内指示灯、仪表、红外、温湿度、噪声、气体、粉尘等的采集与监测，实现了监测手段和工具的集成化和多样化。